ROS智能導航作業機器人

本產品是一款專業的 VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping,基于視覺的即時定位與地圖構建)智能作業機器人,搭載帶有深度信息的雙目攝像頭,可實現在室內環境下進行地圖構建、路徑規劃、自主導航、智能避障等功能,配合多自由度機械臂可實現對目標的吸附、抓取、擺放等操作。

針對智能制造場景的需求,本機器人產品實現了一個微型的自動化作業閉環系統,可實現從生產平臺取件(成品件)、到儲物架放件、以及從原材料架取件(原料件)并上料到生產平臺的完整閉環操作,被廣泛應用于科研、教學等領域。用戶可在此基礎上很容易擴展更多功能,以應對更多更復雜的智能化生產加工場景需求。

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